L’IA au service de la manipulation robotique de haute précision : Le cas de l’enfilage d’aiguille
L'enfilage d'une aiguille, tâche apparemment simple, représente un défi majeur pour la robotique. La précision requise dépasse les capacités de nombreux systèmes actuels. Une étude récente, publiée sur arXiv (https://arxiv.org/abs/2102.01295),…